Série Realman RML63

Guide de démarrage rapide disponible
Voulez-vous en savoir plus sur la manière de commencer à utiliser ce bras robotique? Ce guide contient des informations sur l'installation, la configuration de base, les instructions de sécurité et la première utilisation du robot. Le guide est disponible sur la page de documentation officielle de RealMan Robotics: Guide de démarrage rapide RealMan .

Bras robotique professionnel pour une automatisation légère et précise

Le bras robotique RML63 est un bras robotique professionnel à 6 axes de qualité application pour une automatisation précise et flexible dans des applications techniques, éducatives, de recherche et légères industrielles. Grâce à son design compact et à son contrôleur intégré, le RML63 peut être implémenté relativement facilement sans nécessiter de boîtier de contrôle de robot externe traditionnel. Cela rend le bras robotique adapté aux environnements où l'économie d'espace, la rapidité de déploiement et une intégration soignée sont importantes.

Avec une portée de travail d'environ 900 mm et une capacité de charge allant jusqu'à 3 kg, le RML63 est adapté à des tâches légères et précises telles que le pick-and-place, l'assemblage, l'inspection, les configurations de test, les démonstrations de produits et les opérations de mécanique fine. La précision de répétition de ±0,05 mm contribue à des mouvements constants lors des processus répétitifs. Il faut cependant tenir compte du fait que le poids d'une pince, d'une main robotique, d'une ventouse, du câblage et de l'objet lui-même sont inclus dans la charge totale du bras robotique.

Plusieurs versions pour différentes applications

La série RML63 est disponible en plusieurs versions. Selon la variante choisie, le bras robotique est équipé d'un capteur de force/couple à 6 axes intégré et/ou d'une caméra de mouvement. Cela permet d'utiliser le RML63 pour l'automatisation standard, mais aussi pour des applications plus avancées nécessitant une mesure de force, un positionnement visuel ou une interaction avec des objets.

Adapté pour quelles applications ?

Commande, logiciel et intégration

Le bras robotique supporte différentes possibilités de communication et d'intégration, y compris Ethernet, WiFi, USB et des interfaces sérielles. Pour la mise en service, le contrôle et la configuration, on peut utiliser le logiciel de teach pendant basé sur le web de RealMan. Grâce à cette interface de navigateur, les utilisateurs peuvent contrôler le bras robotique et le contrôleur, déplacer manuellement le bras robotique, apprendre les positions, créer et exécuter des programmes de robot, et lire les informations système.

Le teach pendant peut être utilisé sur des appareils Windows, Android, Apple et Linux. Notez que la connexion au bras robotique se fait via une connexion réseau câblée, selon la documentation. Pour une intégration plus poussée, des API et des SDK sont disponibles, permettant de coupler le RML63 à des logiciels existants, des systèmes d'exploitation et des environnements d'automatisation.

Qu'avez-vous peut-être besoin en plus ?

Le RML63 est un bras robotique professionnel qui fait souvent partie d'une solution technique plus large. En fonction de l'application, des pièces supplémentaires ou des étapes d'ingénierie peuvent être nécessaires pour rendre le bras robotique sûr et pratiquement utilisable.

• Alimentation externe 24V appropriée selon les spécifications du fabricant
• Pince, main robotique, ventouse ou autre end-effector
• Plaque de montage, fixation de cellule de travail ou autre fixation mécanique
• Câblage et éventuels couplages avec des systèmes existants
• Dispositions de sécurité, en fonction de l'application et de l'environnement de travail
• Intégration logicielle, couplage API, développement SDK ou configuration de processus

Points pratiques à prendre en compte

Notez qu'aucune alimentation n'est fournie en standard. Pour l'utilisation, une alimentation externe 24V appropriée est nécessaire, qui répond aux exigences techniques du fabricant. Vérifiez également à l'avance si l'application souhaitée correspond à la portée de travail, à la charge utile, à la vitesse de mouvement, à la position de montage et aux exigences de sécurité de l'environnement dans lequel le bras robotique est déployé.

Dans les applications commerciales, il est important de ne pas seulement regarder le bras robotique lui-même, mais aussi la solution complète qui l'entoure. Pensez au choix de l'end-effector, à la manière dont les objets sont alimentés, à la précision souhaitée, à l'espace disponible, à l'environnement logiciel et au niveau d'interaction humaine avec le bras robotique.

Soutien commercial par Unbound XR

Unbound XR peut réfléchir à la bonne configuration RML63, aux accessoires nécessaires, à l'alimentation, au montage, à l'intégration logicielle et à la praticabilité pratique dans votre projet. Cela permet d'éviter que des pièces manquent ou que la version choisie ne corresponde pas à l'application. Pour l'éducation, la recherche, le développement de produits, les démonstrations ou l'automatisation légère, Unbound XR peut aider à assembler la bonne combinaison de matériel et de support.