Série Realman RM75

Guide de démarrage rapide disponible
Vous voulez en savoir plus sur comment commencer avec ce bras robotisé ? Ce guide contient des informations sur l'installation, la configuration de base, les instructions de sécurité et la première utilisation du robot. Le guide est disponible sur la page de documentation officielle de RealMan Robotics : Guide de démarrage rapide RealMan .

Bras robotisé à 7 axes pour des mouvements flexibles et complexes

Le bras robotisé RM75 est un bras robotisé professionnel de grade d'application à 7 axes pour des applications techniques, éducatives, de recherche et d'industries légères. La principale différence par rapport aux bras robotisés à 6 axes est le degré de liberté supplémentaire. Cela permet au RM75 de se déplacer plus facilement autour des objets, d'adopter des postures alternatives et d'effectuer des tâches où la position du coude ou du poignet est importante pour l'espace disponible.

Avec une portée de travail d'environ 610 à 627 mm, selon la configuration, une capacité de charge jusqu'à 5 kg et une précision de répétition de ±0,05 mm, le RM75 convient entre autres pour des pick-and-place flexibles, assemblage, inspection, recherche, démonstrations, configurations de test et applications sur des plateformes mobiles. Le septième axe supplémentaire rend le bras robotisé particulièrement intéressant lorsqu'un bras standard à 6 axes est trop limité en espace de mouvement ou lorsque l'évitement d'obstacles est important. Veuillez noter que le poids d'une pince, d'une main robotique, d'une ventouse, du câblage et de l'objet lui-même compte dans la charge totale du bras robotisé.

Versions disponibles sur Unbound XR

La série RM75 est proposée sur Unbound XR dans plusieurs configurations. Selon la variante choisie, le bras robotisé dispose d'une Motion Camera et/ou d'un capteur de force/couple à 6 axes intégré. Ainsi, le RM75 peut être adapté à des applications nécessitant uniquement une liberté de mouvement supplémentaire, mais aussi à des tâches nécessitant une positionnement visuel et une application de force contrôlée.

Adapté pour quelles applications ?

Commande, logiciel et intégration

Le RM75 supporte différentes possibilités de communication et d'intégration, y compris Ethernet, WiFi, USB et interfaces série. Pour la mise en service, le contrôle et la configuration, on peut utiliser le logiciel d'enseignement basé sur le web de RealMan. Grâce à cet environnement de navigateur, les utilisateurs peuvent contrôler le bras robotisé, le déplacer manuellement, apprendre des positions, créer et exécuter des programmes de robot et lire des informations système.

Pour une intégration plus poussée, des API et des SDK sont disponibles. Ainsi, le RM75 peut être connecté à des logiciels existants, des systèmes d'exploitation, des configurations de test, des workflows de vision et des environnements d'automatisation. Le septième axe supplémentaire rend ce bras robotisé particulièrement intéressant pour des applications nécessitant une liberté de mouvement, l'évitement d'obstacles et un positionnement flexible.

Qu'est-ce qui pourrait être nécessaire en plus ?

Le RM75 est un bras robotisé professionnel qui fait souvent partie d'une solution technique plus large. Selon l'application, des pièces supplémentaires ou des étapes d'ingénierie peuvent être nécessaires pour rendre le bras robotisé sûr et pratiquement utilisable.

• Alimentation externe 24V appropriée selon les spécifications du fabricant
• Pince, main robotique, ventouse ou autre effecteur final
• Plaque de montage, fixation de cellule de travail ou autre fixation mécanique
• Câblage et éventuelles connexions avec les systèmes existants
• Dispositifs de sécurité, en fonction de l'application et de l'environnement de travail
• Intégration logicielle, connexion API, développement SDK ou configuration de processus

Points d'attention pratiques

Veuillez noter qu'une configuration robotique complète n'est pas fournie en standard. Avant utilisation, vérifiez que l'alimentation, le montage, l'effecteur final, le câblage, le logiciel et les dispositifs de sécurité correspondent à l'application souhaitée. Vérifiez également à l'avance si la tâche correspond à la portée de travail, à la charge utile, à la vitesse de mouvement, à la position de montage et aux exigences de sécurité de l'environnement dans lequel le bras robotisé est déployé.

Pour les applications professionnelles, il est important de ne pas seulement regarder le bras robotisé lui-même, mais aussi la solution complète autour de celui-ci. Pensez au choix de l'effecteur final, à la manière dont les objets sont fournis, à la précision souhaitée, à l'espace disponible, à l'environnement logiciel et au degré d'interaction humaine avec le bras robotisé.

Soutien professionnel par Unbound XR

Unbound XR peut vous aider à choisir la bonne configuration RM75, les accessoires nécessaires, l'alimentation, le montage, l'intégration logicielle et la praticité au sein de votre projet. Cela vous permet d'éviter que des pièces manquent ou que la version choisie ne corresponde pas à l'application. Pour l'éducation, la recherche, le développement de produits, les démonstrations et l'automatisation légère, Unbound XR peut vous aider à assembler la bonne combinaison de matériel et de support.