3-DOF VS 6-DOF expliqué

Divers facteurs déterminent si un casque RV est adapté pour vous, comme la résolution du casque ou le champ de vision. Mais la méthode de suivi peut également distinguer un casque RV. Certaines casques peuvent être utilisés immédiatement, tandis que d'autres nécessitent une configuration complexe. Mais comment fonctionnent exactement les méthodes de suivi ? Et quels sont les avantages et inconvénients de chacune d'elles ?

La plupart des casques mobiles, à l'exception de l'Oculus Quest et de la Vive Focus Plus, utilisent le suivi rotationnel (3 DoF). Vous pouvez regarder en haut et en bas, à gauche et à droite, et incliner votre tête. Mais si vous essayez de vous pencher en avant ou en arrière, ou de bouger la position de votre tête, ce mouvement ne sera pas suivi. Le monde virtuel entier se déplace alors avec vous, au lieu que vous vous déplaciez dans le monde virtuel. Il en va de même pour les contrôleurs.

Pour le contenu RV en position assise, cela ne pose pas de problème, mais lorsque vous souhaitez utiliser un casque RV avec suivi positionnel (6 DoF), cela brise l'immersion. Vous ne pouvez pas marcher dans le monde virtuel ni utiliser vos mains pour faire quoi que ce soit.

Les casques RV que vous branchez à un ordinateur, ainsi que les Oculus Quest et HTC Vive Focus Plus mentionnés précédemment, utilisent le suivi positionnel (6 DoF). Cela permet à l'utilisateur de se déplacer réellement dans l'environnement virtuel. Si l'espace le permet, vous pouvez même vous déplacer dans toute la pièce. Si les contrôleurs sont également 6 DoF, vous pouvez interagir directement avec des objets virtuels. Vous pouvez en effet bouger vos mains de haut en bas et d'avant en arrière, reproduisant tous les mouvements que vous feriez dans le monde réel.

• Oculus Go;
• Google Cardboard;
• Samsung Gear VR;
• Google Daydream.

• HTC Vive Pro & Pro Eye;
• Oculus Rift S et Oculus Quest;
• Valve Index;
• Windows Mixed Reality.

Le suivi rotationnel 3 DoF se fait toujours avec un gyroscope. Mais le suivi positionnel 6 DoF est un peu plus complexe. Il n'existe pas encore de norme industrielle pour la méthode « parfaite » de suivi positionnel. C'est pourquoi presque tous les casques RV utilisent une forme de suivi différente. Les différentes formes de suivi offrent divers avantages et inconvénients. Cela inclut le coût, la facilité de configuration, la taille de l'environnement de suivi et la compatibilité avec d'autres systèmes RV.

L'Oculus Rift était l'un des pionniers de la réalité virtuelle il y a quelques années. L'objectif était de créer un bon casque RV à un prix relativement bas, afin que les consommateurs puissent profiter de la qualité RV sans se ruiner. La concurrence, comme HTC et OptiTrack, était beaucoup plus chère.

Le casque et les contrôleurs Oculus contiennent un certain nombre de capteurs infrarouges sous le plastique. Les capteurs externes utilisés au moment de la configuration de l'Oculus Rift peuvent voir ces capteurs et transmettre cette information au logiciel du PC. Ainsi, l'ordinateur et donc le jeu RV savent exactement où se trouvent le casque et les contrôleurs Oculus dans l'espace. Le nouvel Oculus Rift S utilise maintenant une autre méthode de suivi, mais il suit toujours les contrôleurs tactiles de la même manière.

Le Playstation VR fonctionne de la même manière que l'Oculus Rift CV1 avec des capteurs de caméra, mais à la différence du Rift, le PSVR utilise le suivi dans le spectre lumineux. La « barre de caméra » de la Playstation 4 contient deux capteurs espacés l'un de l'autre. La caméra est reliée à la Playstation, qui utilise les informations d'image pour suivre les bandes lumineuses bleues sur le casque et les globes lumineux sur les contrôleurs.

Les stations de base, également appelées « phares », sont placées dans les coins opposés de la pièce. Elles émettent un faisceau laser sur toute la pièce. Cela se fait un axe à la fois, donc de manière répétée de gauche à droite, puis de haut en bas. Pour chaque mouvement, elles émettent un puissant signal.

Le casque RV et les contrôleurs contiennent une puce qui mesure le temps entre l'émission du laser et son impact sur chaque axe. De cette manière, la position dans un grand espace peut être déterminée avec une grande précision.

Avec le suivi Inside-out, il y a une caméra dans le casque. Cette caméra regarde l'ensemble de l'espace et peut estimer avec précision où se trouvent le casque et les contrôleurs en fonction de l'espace.

Pour suivre les contrôleurs, les systèmes fonctionnent de la même manière que la méthode « constellation » mentionnée précédemment ; avec de la lumière visible ou infrarouge sous le plastique des contrôleurs. La caméra dans le casque peut capter cette lumière et ainsi savoir où se trouvent les contrôleurs.