MANUS Metagloves Pro Haptic

Les MANUS Metagloves Pro Haptic sont des gants de données avancés pour un suivi précis de la main et un retour haptique réaliste dans des environnements professionnels.

Suivi précis de la main

Les MANUS Metagloves Pro Haptic fonctionnent sur la base de la technologie avancée de champ électromagnétique (EMF). Chaque gant génère son propre champ électromagnétique, à l'intérieur duquel chaque doigt est équipé d'un capteur EMF 6DOF qui mesure avec précision la position et la rotation. Grâce à MANUS Hand Solver 3, les mouvements des 17 os articulés des doigts sont ensuite calculés, ce qui donne une représentation numérique entièrement anatomiquement correcte de la main. De plus, chaque doigt est doté d'un module haptique LRA intégré qui fournit un retour d'information vibro-tactile unidimensionnel. Pour mesurer l'orientation de la main, un capteur IMU 9DOF est intégré dans le gant. Les dimensions physiques exactes du squelette de la main sont déterminées par une calibration de l'utilisateur personnalisée, ce qui permet d'ajuster précisément la main numérique à l'anatomie de l'utilisateur.

En combinant le suivi EMF avec un retour haptique intégré, une interaction bidirectionnelle est créée : les utilisateurs ne voient pas seulement ce qui se passe, mais le ressentent aussi. Les signaux tactiles soutiennent les mouvements de précision, améliorent la perception spatiale et accélèrent le processus d'apprentissage dans la téléopération, les environnements XR et la formation AI incarnée. Cela rend les gants particulièrement précieux pour les applications où l'homme et la machine doivent travailler ensemble de manière transparente.

Le logiciel MANUS Core est le middleware central qui donne vie à vos gants MANUS : il visualise chaque mouvement de doigt avec précision et à faible latence, et facilite l'enregistrement, l'exportation et le streaming en direct des données de la main via des plugins et des SDKs pour la robotique et XR/VR.

Avec 25 degrés de liberté, les Metagloves Pro Haptic créent une représentation numérique anatomiquement correcte de la main humaine. Chaque mouvement des phalanges et des articulations est enregistré en détail, ce qui donne des ensembles de données riches et entièrement anatomiques. Ces données forment la base pour un contrôle raffiné des robots, des simulations réalistes et une compréhension approfondie de l'IA. Pour les organisations qui travaillent sur des jumeaux numériques, la robotique avancée ou la formation XR haut de gamme, cette paire de gants est un outil spécialisé pour optimiser le suivi de la main.