Seed Robotics RH8D Main de Robot

Attention : Pour des informations techniques détaillées, des instructions d'installation, des connexions, des logiciels et des détails sur l'entretien, nous vous renvoyons au manuel électronique officiel de Seed Robotics RH8D. Consultez le e-Manual ici : Seed Robotics RH8D e-Manual.

Le Seed Robotics RH8D est une main robotisée de taille adulte, avancée, conçue pour les environnements de recherche, le développement en robotique et l'intégration avec les cobots et les bras robotisés. La main s'inspire de la main humaine et offre un haut degré de mobilité, permettant diverses tâches de préhension et d'interactions avec des objets. Grâce au pouce opposable, aux doigts à trois segments et à un poignet entièrement mobile, le RH8D convient aux applications nécessitant des mouvements de main naturels, la manipulation d'objets et une interaction de type humain.

Le RH8D possède 19 degrés de liberté et est actionné par 8 actionneurs intelligents intégrés dans la main elle-même. Cette construction mécanique sous-actionnée assure un bon équilibre entre un contrôle précis et l'adaptation flexible à la forme des objets. Cela permet à la main de saisir les objets de manière réaliste et contrôlée, sans avoir à commander chaque mouvement de doigt de manière complexe.

Pour les développeurs et les chercheurs, le Seed Robotics RH8D offre de vastes possibilités de retour d'information. Les actionneurs fournissent en temps réel des informations sur la position, la vitesse, la consommation de courant, la température et la charge. De plus, la main est équipée d'un capteur de distance ToF dans la paume et peut éventuellement être équipée de tampons capacitifs et de capteurs de pression FTS pour une détection précise de la force et du contact. Cela rend le RH8D particulièrement intéressant pour les applications en recherche robotique, formation en IA, interaction homme-robot, reconnaissance d'objets et manipulation avancée.

Le RH8D a été développé en gardant à l'esprit l'intégration et l'accessibilité logicielle. Des modèles URDF sont disponibles pour la simulation, un package ROS open source, le support Python via PyPot et la compatibilité avec le protocole Dynamixel 1.0 et 2.0. La main peut être commandée via UART sur RS485 ou TTL et dispose également d'une interface USB pour la configuration et l'entretien. Le Bluetooth est également disponible en option pour l'entretien et le diagnostic en ligne.

Avec un poids d'environ 620 grammes, une charge de traction verticale allant jusqu'à 2,5 kg et une charge utile allant jusqu'à 1 kg dans un espace 3D, le RH8D offre une solution puissante et polyvalente pour les configurations robotiques professionnelles. Lors de l'installation sur un bras robotisé, la rotation intégrée du poignet peut être contournée si nécessaire, de sorte que la rotation du bras robotisé lui-même est utilisée. Cela fait du Seed Robotics RH8D un choix solide pour les universités, les départements de R&D, les laboratoires de robotique et les développeurs qui souhaitent utiliser une main robotisée de type humain pour la recherche, le prototypage et l'automatisation avancée.