Série Realman ECO65

Guide de démarrage rapide disponible
Voulez-vous en savoir plus sur la manière de commencer avec ce bras robotique ? Ce guide contient des informations sur l'installation, la configuration de base, les instructions de sécurité et la première utilisation du robot. Le guide est disponible sur la page de documentation officielle de RealMan Robotics : Guide de démarrage rapide de RealMan .

Bras robotique à 6 axes économique pour une automatisation compacte

Le bras robotique ECO65 est un bras robotique collaboratif professionnel à 6 axes pour les organisations qui souhaitent mettre en œuvre une automatisation précise avec un fort focus sur le contrôle des coûts et la praticabilité. La série convient aux applications techniques, éducatives, de recherche et industrielles légères où une taille compacte, une charge utile jusqu'à 5 kg et une répétabilité fiable sont importantes.

Avec une portée de travail d'environ 610 à 627 mm, selon la version, et une précision de répétition de ±0,05 mm, l'ECO65 convient entre autres pour le pick-and-place, l'assemblage simple, l'inspection, les installations de test, les démonstrations de produits et l'automatisation légère. Les freins mécaniques sur tous les joints rendent l'ECO65 intéressant pour les applications où une position stable et un arrêt sûr sont importants. Notez que le poids d'une pince, d'une main robotique, d'une ventouse, du câblage et de l'objet lui-même est inclus dans la charge totale du bras robotique.

Deux versions : standard ou avec capteur de force/couple

La série ECO65 est proposée sur Unbound XR en version standard et en version 6F avec capteur de force/couple à 6 axes intégré. Cela permet d'utiliser l'ECO65 pour des mouvements répétitifs simples, mais aussi pour des applications nécessitant une mesure de force, une détection de contact ou une pression contrôlée.

Convient pour quelles applications ?

Commande, logiciel et intégration

L'ECO65 prend en charge différentes possibilités de communication et d'intégration, y compris Ethernet, WiFi, USB et des interfaces série. Pour la mise en service, l'exploitation et la configuration, on peut utiliser le logiciel de l'enseignant basé sur le web de RealMan. Grâce à cet environnement de navigateur, les utilisateurs peuvent contrôler le bras robotique, le déplacer manuellement, apprendre les positions, créer et exécuter des programmes de robot et lire les informations du système.

Pour une intégration plus poussée, des API et des SDK sont disponibles. Ainsi, l'ECO65 peut être connecté à des logiciels existants, des systèmes d'exploitation, des installations de test et des environnements d'automatisation. Notez que la mise en œuvre, la programmation et la configuration des processus nécessitent des connaissances techniques.

Qu'avez-vous peut-être besoin en plus ?

L'ECO65 est un bras robotique professionnel qui fait souvent partie d'une solution technique plus large. En fonction de l'application, des éléments supplémentaires ou des étapes d'ingénierie peuvent être nécessaires pour rendre le bras robotique sûr et pratique.

• Alimentation externe 24V appropriée selon les spécifications du fabricant
• Pince, main robotique, ventouse ou autre effecteur final
• Plaque de montage, fixation de la cellule de travail ou autre fixation mécanique
• Câblage et éventuellement liaisons avec les systèmes existants
• Dispositions de sécurité, en fonction de l'application et de l'environnement de travail
• Intégration logicielle, liaison API, développement SDK ou configuration de processus

Points d'attention pratiques

Notez qu'il n'est pas fourni de configuration robotique complète en standard. Avant utilisation, vérifiez si l'alimentation, le montage, l'effecteur final, le câblage, le logiciel et les dispositifs de sécurité correspondent à l'application souhaitée. Vérifiez également à l'avance si la tâche correspond à la portée de travail, à la charge utile, à la vitesse de mouvement, à la position de montage et aux exigences de sécurité de l'environnement dans lequel le bras robotique est utilisé.

Dans les applications professionnelles, il est important de ne pas seulement regarder le bras robotique lui-même, mais aussi la solution complète qui l'entoure. Pensez au choix de l'effecteur final, à la manière dont les objets sont alimentés, à la précision souhaitée, à l'espace disponible, à l'environnement logiciel et au niveau d'interaction humaine avec le bras robotique.

Soutien professionnel par Unbound XR

Unbound XR peut réfléchir à la bonne configuration de l'ECO65, aux accessoires nécessaires, à l'alimentation, au montage, à l'intégration logicielle et à la praticabilité au sein de votre projet. Cela permet d'éviter que des éléments manquent ou que la version choisie ne corresponde pas à l'application. Pour l'éducation, la recherche, le développement de produits, les démonstrations et l'automatisation légère, Unbound XR peut aider à assembler la bonne combinaison de matériel et de soutien.