Stereolabs ZED X One Core

Le Stereolabs ZED X One Core est une caméra monoculaire ultra-compacte et sans superflu destinée aux OEM qui souhaitent intégrer une vision par machine puissante dans un espace aussi réduit que possible. La caméra est construite autour d'un capteur couleur de 2,3 MP avec obturateur global et offre une sortie d'image allant jusqu'à 1920×1200 à 60 fps, ce qui la rend adaptée à des applications nécessitant des mouvements rapides et des temps d'exposition courts, tels que l'acquisition de données, la vision périphérique et la téléopération.

Pour l'intégration, le ZED X One Core utilise une interface MIPI I-PEX industrielle, conçue pour une bande passante élevée et une faible latence. Le connecteur I-PEX est conçu pour des longueurs de câble coaxial allant jusqu'à environ 70 cm, offrant plus de liberté pour le routage à l'intérieur de boîtiers compacts et de systèmes robotiques fortement intégrés. La caméra a été développée pour être utilisée dans l'écosystème ZED Link MIPI, où la carte de capture peut se connecter directement à des plateformes telles que NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit ou le pont de capteur NVIDIA Holoscan pour NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit.

Cette configuration prend en charge l'acquisition multi-caméra à faible latence, avec une évolutivité jusqu'à quatre caméras sur un seul module de capture, ce qui est intéressant pour les pipelines d'IA en bordure de réseau et les configurations de perception plus complexes. Pour un timing cohérent dans les configurations multi-caméras, le ZED X One Core prend en charge la synchronisation matérielle au niveau de la trame avec une précision allant jusqu'à ≤15 μs. L'IMU intégré de 16 bits est conçu pour un suivi des mouvements à faible bruit et à faible biais, avec une bonne résistance aux vibrations, ce qui favorise la fusion des capteurs et le traitement conscient du mouvement.

Selon l'angle de vision souhaité, plusieurs versions sont disponibles : Fisheye (195° H / 115° V / 220° D), Wide (110° H / 80° V / 120° D), Narrow (80° H / 52° V / 91° D) et une version sans lentille pour des intégrations sur mesure. Comme il s'agit d'une caméra sans superflu, la mise au point de l'objectif et la calibration (intrinsèque/extrinsèque) sont effectuées par l'utilisateur, en fonction de l'environnement spécifique et de l'application.